Iwatani Naofumi, một thanh niên người Nhật dễ tính, được triệu tập vào một thế giới song song cùng với ba chàng trai trẻ khác từ các vũ trụ song song để trở thành Tứ Đại Hiệp Sĩ và chiến đấu với lũ quái vật đa chiều gọi là Làn sóng (Nami). Mỗi anh hùng lần lượt được trang bị trang bị Vũ Khí Huyền Thoại của riêng mình khi được triệu tập. Naofumi tình cờ nhận được Khiên Huyền Thoại, trang bị phòng thủ duy nhất, trong khi các anh hùng khác nhận được kiếm, thương và cung, vũ khí dùng để tấn công. Không giống như các anh hùng khác, họ được quốc vương hỗ trợ đầy đủ và có được nhiều đồng minh mạnh, Naofumi lại bị coi thường và chỉ nhận được vài đồng tiền trợ cấp ít ỏi. May mắn của Naofumi trở nên tồi tệ hơn sau khi người đồng hành duy nhất của cậu phản bội cậu, sau đó được tiết lộ là Công chúa của vuơng quốc. Cô ta đánh cắp tất cả đồ đạc của cậu và khiến cậu không có trợ giúp và đồ dùng sau khi ả buộc tội cậu đã cưỡng hiếp ả.

Bị chế giễu bởi giới quý tộc và bị mọi người xa lánh từ tam anh hùng đến nông dân, Naofumi bị buộc phải vừa tự tập luyện một mình vừa làm việc để kiếm đủ tiền, cho đến khi cậu mua một cô á nhân tanuki tên Raphtalia từ 1 kẻ buôn bán nô lệ và một quả trứng nở ra một con chim lai quái vật, sau này cậu đặt tên cho con chim đó là "Filo", cả hai nhanh chóng trưởng thành và trở thành những chiến binh mạnh mẽ dưới sự chăm sóc của cậu. Khi họ dần dần có được sự tin tưởng và lòng biết ơn của mọi người với hành động nghĩa hiệp của họ, Naofumi và những người bạn đồng hành làm việc chăm chỉ để thực hiện sứ mệnh của mình: là những vị cứu tinh của thế giới, đồng thời làm sáng tỏ bí ẩn của làn sóng và Naofumi đối phó với bóng tối bên trong cậu.